YCB型垂直式攔污柵清污機(jī)適用于發(fā)電廠、抽水泵站、自來水廠等給排水工程的取水口。可自動清除附著在攔污柵上的各類雜物，取代人工清污，保證攔污柵通流截面及過水流量，減小壓頭損失，確保攔污柵及后續(xù)設(shè)備安全經(jīng)濟(jì)運(yùn)行。
   YCB型垂直式攔污柵清污機(jī)由垂直布置的攔污柵柵條和垂直耙斗式自動清污機(jī)組成。其中自動清污機(jī)由框架、橫向行走機(jī)構(gòu)、耙斗、耙斗升降機(jī)構(gòu)、耙斗開閉（翻轉(zhuǎn)）機(jī)構(gòu)、導(dǎo)污板、電氣控制系統(tǒng)、駕駛室、電纜卷筒、行走軌道及錨固件等組成.
清污機(jī)工作原理如下：
　　清污機(jī)橫向行走至需要清污的工位，自動對軌道定位后，耙斗由卸污工位下降，當(dāng)耙斗下降至攔污柵面時(shí)，耙斗打開并繼續(xù)下降。待下降至清污深度后，耙斗閉合，耙齒插入柵條一定深度，然后耙斗上升并清除柵面污物。耙斗上升至清污機(jī)卸污工位后，耙斗打開，污物倒入排污槽內(nèi)，沖洗水流再將污物沖走。
二.主要技術(shù)特點(diǎn)：
1.具有移動式多工位在線自動清污功能，清污能力強(qiáng)，操作性能好。
2.清污耙斗與格柵齒槽可靠嚙合，有效清除柵面污物；采用倒鉤梯形耙齒，有效防止耙斗在提升過程中污物脫落。
3.耙齒啟閉機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)獨(dú)特，在清污機(jī)機(jī)身及攔污柵任意位置均可打開或閉合；耙斗能以最佳傾角開啟卸污，確保卸污徹底干凈。
. 清污機(jī)橫向行走自動定位精度高，對位偏差＜2mm。
5.清污裝置（耙斗）在清污過程中，動作準(zhǔn)確可靠，清污效率高。
(1).耙斗下降，準(zhǔn)備進(jìn)行清污，此時(shí)耙斗斗底呈張開狀態(tài)。
(2).耙斗下降到孔口高程后，耙斗斗底自動閉合，斗齒在機(jī)械杠桿力的作用下，插入攔污柵柵面。
(3).耙斗上升，刮除附著在攔污柵面上的污物，在清污過程中，耙斗處于自鎖的狀態(tài)下，斗底不會打開。
(4).耙斗卸污，耙斗上升到頂部卸污點(diǎn)時(shí)，斗底自動打開，卸去斗中的污物。
上述耙斗張開、閉合、自鎖、開鎖的一套曲柄連桿操縱機(jī)構(gòu)，是本機(jī)專利保護(hù)的關(guān)鍵技術(shù)。
6. 整機(jī)采用PLC可編程序控制器實(shí)現(xiàn)清污機(jī)橫向行走定位、耙斗升降清污卸污的全過程自動控制。
7. 電氣、機(jī)械安全保護(hù)措施完善，兼?zhèn)渎暪鈭?bào)警：
8. 各驅(qū)動電機(jī)均設(shè)有過流、過熱保護(hù)，運(yùn)轉(zhuǎn)過載時(shí)各電機(jī)自動停止并發(fā)出故障報(bào)警信號；
9. 耙斗運(yùn)行設(shè)有清污極限深度與卸污極限高度、打開極限分度和閉合極限角度保護(hù)開關(guān)，確保運(yùn)行可靠；