主要用途
無障礙式清污機固定安裝在泵站、電站、倒虹吸等水工建筑物的進水口處，它以攔污柵攔截水流中所挾帶的污物（樹枝、樹葉、雜草、生活垃圾、浮冰等），并通過回轉的齒耙將其撈到橋面上，用皮帶輸送機或其他方式運走，避免有害污物進入引水道內，保證機組或其他設備與結構順利運行。
該機結構簡單，整機剛性好、運行平穩(wěn)、不易出故障、操作維修簡便、清污效果好、效率高、耗能低、壽命長
結構特點
無障礙式清污機是將攔污和清污結合為一體的固定式連續(xù)清污設備。它主要由柵體、清污耙（齒耙）、傳動系統三個部分組成；根據引水道底污物情況，有時在柵體底部增設輔助柵。
工作原理
驅動裝置直接安裝在清污機柵體內部，取消了傳動支架，消除了由傳動支架及減速機帶來的空間障礙，保證了清污工作順利進行，同時提高了清污效率．減速機輸出軸上的主動鏈輪，通過鏈傳動帶動輪軸組上的從動鏈輪，從動鏈輪通過安全保護裝置將扭矩傳給輪軸傳動軸，傳動軸帶動兩個牽引鏈輪旋轉，從而牽引板式滾子鏈回轉，安裝在兩條牽引鏈條之間的清污耙便隨鏈條回轉。由于每個耙齒都插入柵面內一定深度，故柵面上的污物被強制隨齒耙運動，當齒耙轉到柵體頂部，牽引鏈條換向時，齒耙也隨之翻轉，此時耙上的污物脫落到工作橋面或皮帶輸送機等設施上，被送出橋面。
傳動系統：
傳動系統主要有：電動機、行星擺線針輪減速機、主動鏈輪、驅動鏈（套筒滾子鏈）、輪軸組等組成。輪軸組由從動鏈輪、傳動軸、牽引鏈輪、板式滾子鏈、左右調節(jié)軸承和過載保護機構組成。驅動鏈條的張緊靠電動機座上的滑軌和調節(jié)螺栓調節(jié)。支承在左右調節(jié)軸承支架上的傳動軸兩端的牽引鏈輪與板式滾子鏈嚙合，使?jié)L子鏈繞導軌回轉。為使兩滾子鏈同步張緊，在左右調節(jié)軸承上設置了調節(jié)螺桿。
技術參數表 Main technical parameters
| 洞口凈寬 (b)m | Clear width of culvert (b)m | 1.5-8.0 |
| 柵體傾斜角(°) | Slope angle of railings | 65°-90° |
| 設計水頭差 m | Design stages of water m | 1-4 |
| 柵條中心距 mm | Centre distance between railings mm | 20-160 |
| 最大清污能力 t/h | Maximum dust clearing capability t/h | 15-45 |
| 鏈條回轉速度 m/s | Rotary speed of gangway chain m/s | 0.1 |
| 齒耙工作寬度 m | Work width of toothed harrow m | 1.2-7.5 |
| 減速機功率 | Retarding machine Power | 2.2-4 |
| 垂直安裝高度 (h)m | Vertical mounting height (h)m | 3-16 |
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